Historia El término es conocido principalmente por el Libro de los Salmos, en la Biblia. Sus 150 salmos, cuyos temas van desde cánticos de fe gozosa y acción de gracias hasta cánticos de amarga protesta y lamentación, se encuentran entre los poemas más famosos de todos los tiempos. Han influido profundamente en las liturgias del judaísmo y cristianismo. Su datación y origen literario son muy inciertos, y la tradición que los atribuía al rey David ya no es aceptada. En el texto hebreo original, el libro, reunido probablemente para el culto en la sinagoga hacia el siglo V a.C., no tenía nombre. Cuando la Biblia hebrea fue traducida al griego (Versión de los Setenta), se tituló Salterio, en alusión al instrumento de cuerda que acompañaba dichos cánticos.